码垛机器人的出现，是根据机器人的高新技术发展而演变而来的，可以模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在复杂环境及有害环境下操作以保护人身安全,因而码垛机器人在很多领域都有着广泛应用。因此码垛机器人必然要取代人力劳动。

近些年，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。随着企业不断提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度，改善劳动条件已经成为现在企业优先考虑的问题，作为能够满足以上所有条件的码垛机器人自然成为企业较理想的选择。码垛机器人不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显著效益，同时也为社会创造巨大的财富。

码垛机器人一般用于生产线末端，将生产线上的袋、箱、桶等物料按规定堆放到托盘上，然后用叉车将其储存在仓库中。根据不同的产品类型和实际需

要，可以对码垛机器人进行编程，以满足多种产品的码垛要求。根据需要的分组方法和层数，可以完成袋子、橡胶块、盒子等产品的堆放。机器人码垛机广

泛应用于食品、饮料、化工等行业。设有三合一灌装流水线，可对各种瓶、盒进行码垛。堆垛机的自动操作可分为自动装载、旋转箱体、分拣、堆垛、堆垛

、升降、装载、卸载和卸载步骤。