为缩短造船出产周期,同时进步船只的焊接质量,不少企业选用焊接机器人,根据产品的不同规格和材质,按需设定合适的焊接参数和工艺,大幅减轻工人的劳作强度,有利于作业车间的空间规划,便利企业清晰出产排程,进步市场竞争力。
在船体焊接中,作为船只制作职业的关键技术,直接决定着船只制作的质量和后续作业的功率,传统的人工焊接由于劳作本钱高且工时较长、焊接质量不一致以及焊缝成型的安稳性较差等下风,在船只制作中存在工艺问题。为提高焊接功率,满意越来越高的焊接需求,运用焊接机器人焊接船体,可以有用安稳焊接质量,同时确保焊接的功率,面对形状较杂乱的工件,可以装备焊接辅佐设备,进一步提高机器人的灵活性,完结焊接作业。
电源和电气系统:检查机器人的电源接线、电缆连接、电气控制柜、电源开关等部分,确保电源供应正常、电气连接可靠,并检查电气系统的绝缘状况是否符合要求。
机械结构:检查机器人的机械结构部分,包括机械臂、关节、传动装置、轴承等,确保其运动自由、无卡阻,并检查机械结构是否松动、变形或磨损。
焊系统:检查焊系统,包括焊连接、导线、喷嘴、电极等部分,确保焊固定可靠、导线连接良好,并检查喷嘴和电极的磨损情况。
控制系统:检查机器人的控制系统,包括控制面板、控制软件、编码器、传感器等部分,确保控制系统运行正常,控制信号准确传递,传感器工作正常。
焊接机器人气保焊机是一种采用气体保护焊接的焊接机器人设备,在焊接过程中使用惰性气体(如气、氦气等)作为保护气体,以防止氧气、氮气等空气中的杂质污染焊缝,从而保证焊接质量。它适用于各种钢铁、铜、铝及其合金的焊接,在焊接质量和作业效率上都有很好的表现。气体保护焊接是一种焊接技术,使用惰性或活性气体来保护熔池,以减少氧化、氮化和其他污染物的产生,从而改善焊接质量。在气体保护下进行的焊接过程称为气保焊接。
焊接机器人气保焊机采用全自动化控制,具有高速度、高稳定性和高精度的特点。它可以自动识别焊缝,根据焊接参数进行自适应调整,从而完成复杂的焊接任务。