焊接机器人是一种具有自动化焊接功能的工业机器人，它可以在不同焊接应用中执行多种任务。以下是机器人可以执行的一些常见工作：

点焊：机器人可以在工件上执行点焊操作，将焊接电极与工件接触并进行瞬时的电弧焊接。

弧焊：可以执行弧焊操作，通过控制电弧的形成和稳定，将焊丝和工件熔化并焊接在一起。

弧焊：可以进行弧焊接，通过使用惰性气体（如气）保护焊接区域，实现高质量的焊接。

电源和电气系统：检查机器人的电源接线、电缆连接、电气控制柜、电源开关等部分，确保电源供应正常、电气连接可靠，并检查电气系统的绝缘状况是否符合要求。

机械结构：检查机器人的机械结构部分，包括机械臂、关节、传动装置、轴承等，确保其运动自由、无卡阻，并检查机械结构是否松动、变形或磨损。

焊系统：检查焊系统，包括焊连接、导线、喷嘴、电极等部分，确保焊固定可靠、导线连接良好，并检查喷嘴和电极的磨损情况。

控制系统：检查机器人的控制系统，包括控制面板、控制软件、编码器、传感器等部分，确保控制系统运行正常，控制信号准确传递，传感器工作正常。

冷却系统：检查气保焊接机器人的冷却系统，包括冷却水管路、冷却器、水泵等部分，确保冷却系统正常工作，冷却水流畅、温度稳定。

安全装置：检查机器人的安全装置，包括急停按钮、防护罩、安全光幕等，确保安全装置完好可用，能够及时停机或保护操作人员安全。

在进行检查时，可以参考气保焊接机器人的使用说明书或维护手册，按照规定的检查程序和周期进行检查，并记录检查结果，及时处理发现的问题。此外，定期进行机器人的维护保养工作，包括清洁、润滑、调整等，可以提高机器人的使用寿命和工作效率。如果发现严重故障或不能解决的问题，建议联系维修人员进行维修或替换部件。

控制系统兼容性：外部轴需要与焊接机器人的控制系统兼容，以实现协同运动和编程控制。确保选配的外部轴能够与机器人的控制系统无缝集成，实现准确的运动控制。可扩展性和灵活性：外部轴的选配还需要考虑系统的可扩展性和灵活性。根据预期的未来需求和应用变化，选择具备一定扩展性的外部轴，以便后续的系统升级和功能扩展。安全考虑：外部轴的选配也需要考虑安全因素。让外部轴的设计和功能符合安全标准，具备安全保护装置和紧急停止功能，以保障操作人员的安全。

选配焊接机器人的外部轴需要综合考虑以上因素，并根据具体应用需求进行选择和配置，以实现灵活的焊接操作。