焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备等组成。

焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊位姿、摆动幅度等，工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。

在生成编程之后，需要先完成一遍示教操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差，然后进行试焊操作，操作人员根据焊接质量来调整焊接参数，完成示教后，只需要给工业焊接机器人一个启动命令，就可以进行焊接。

焊接机器人就是利用产生的电弧对材料产生作用，从而达到焊接的目的，电弧在焊接过程中也会表现出不同的特性，静态特性就是其中之一。事实上，焊接机器人电弧的静态特性与很多因素有关，如果充分了解这些因素，也有助于理解电弧变化的原因。

在安川焊接机器人厂家的焊接作业中，一旦电极材料、气体介质和弧长能够保持到一定程度，只要焊接机器人的电弧能够稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会出现相应的变化。

因此，电极材料、气体介质、电弧长度等与焊接机器人电弧的静态特性密切相关。在周围气体介质压力的影响下，如果其他参数不变，则电弧压力会因介质压力的变化而变化。

柔性和耐久性：焊接机器人的电缆需要具备柔性，以适应机器人运动时的弯曲和扭转。同时，电缆也需要具备良好的耐久性，能够经受长时间的使用和重复弯曲而不容易损坏。

屏蔽性能：电缆需要具备良好的屏蔽性能，以减少外界电磁干扰对电缆信号的影响。特别是在焊接环境中，存在大量的电磁干扰源，如焊和焊接电弧，因此选择具有良好屏蔽性能的电缆可以提高信号传输的稳定性。

防护性能：电缆需要具备良好的防护性能，以防止外界的化学物质、油污和其他腐蚀性物质对电缆的侵蚀。选择具有防腐蚀、防油污和耐化学物质侵蚀的电缆材料，可以延长电缆的使用寿命。