焊接机器人是一种具有自动化焊接功能的工业机器人，它可以在不同焊接应用中执行多种任务。以下是机器人可以执行的一些常见工作：

点焊：机器人可以在工件上执行点焊操作，将焊接电极与工件接触并进行瞬时的电弧焊接。

弧焊：可以执行弧焊操作，通过控制电弧的形成和稳定，将焊丝和工件熔化并焊接在一起。

弧焊：可以进行弧焊接，通过使用惰性气体（如气）保护焊接区域，实现高质量的焊接。

1. 提高生产效率：焊接机器人工作速度快、可连续工作24小时，能够实现的生产，提高企业的生产效率和产品质量。

2. 提高工作精度：焊接机器人采用高精度传感器和控制系统，能够控制焊接过程中焊接电流、电压、温度等参数，从而提高工件的精度和质量。

3. 改善工作环境：焊接过程中产生的高温、有害气体和辐射等对人体有害，使用焊接机器人不仅能够改善工作环境，还能保障工人的健康。

4. 减少人工成本：使用焊接机器人能够减少人工成本，不仅能够降低企业生产成本，还能够减少因劳动力不足产生的人工瓶颈。

5. 提高企业竞争力：焊接机器人能够提高企业的生产效率和产品质量，从而提高企业的竞争力，为企业赢得更多市场份额和声誉。

6.降低工人的劳动强度：焊接机器人可以替代工人进行高温、高噪声等危险状况下的焊接工作，减轻工人的劳动强度，有效保护工人的身体健康。

当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。