工业机器人显着的特点归纳有以下三点：

1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。

2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

焊接机器人对挖掘机结构件的焊接应用： 1、合理的焊接工艺。挖掘机的工况条件较为恶劣，经常进行室外工作，所以对其结构件的焊接质量要求较高，焊接机器人选用合理的焊接工艺，能够根据不同规格、不同材质的结构件选择合适的焊丝以及生产工艺，实现稳定焊接，满足挖掘机工作环境的适应性。2、达到理想的焊接效果。针对较为复杂的挖掘机结构件，焊接机器人通常会搭配焊接变位机提高焊接灵活性，确保焊缝处于水平或者船形位置时进行焊接，同时考虑熔池重力情况的影响，合理调整摆动角度以及焊接参数，达到理想的焊接效果。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人已广泛应用于汽车制造，如汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器、变矩器的焊接，尤其是汽车底盘的焊接生产。特点:1、机器人防撞抢功能可以克服操作失误的问题；2.自动焊抢的清渣功能可以减少焊接过程中的起泡和沙子眼问题；3.气体测试，焊接机器人可以解决焊接时气压低造成的起泡现象。

焊接机器人工作站的结构组成:1、焊接机器人。焊接机器人具备多功能机械手，根据型号不同，其工作半径也是不同的，待焊工件可以根据规格进行选择，机械手直接带动末端操作器实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，焊接机器人的机械手属于关节式，其位置和姿态全部由旋转运动实现。2、控制器。控制器是焊接机器人工作站的大脑，能够规划和管理机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。