多任务处理：可以执行多个焊接任务，可以灵活地切换焊接点和焊接路径。这样可以在同一时间内完成多个焊接任务，节约了时间和人力成本。

可编程性：自动焊接机器人可以通过编程来实现不同焊接任务的自动化。一旦编程完成，机器人可以按照设定的程序自动执行焊接任务，不需要人工干预。这大大提高了生产效率和一致性。

数据记录与分析：该机器可以记录焊接过程的数据，如焊接时间、焊接参数、焊接质量等。这些数据可以用于分析和优化生产过程，提高焊接质量和效率。

直接驱动是一种、的焊接机器人传动方式，它采用无齿轮的减速器，通过电机直接把动力传递到机械臂上，使得机器人在运动时更为平稳。但这种传动方式的缺点是成本较高，维修维护也较为困难。齿轮减速是一种常见的焊接机器人传动方式，其主要特点是结构简单、，传动。但这种传动方式的缺点是噪音和抖动较大，不够平稳。皮带传动是一种采用皮带将电机与减速器连接的焊接机器人传动方式，它能够有效地减少机器人的噪音与振动，实现更为平稳、安静的运动状态。但这种传动方式的缺点是传动效率不如齿轮减速。

根据连接板的大小、结构特点和焊接形式，考虑到底板和四个销柱采用单面焊接形式，工件上焊缝分布规则均匀，焊接过程可满足所有焊缝的焊接，无需位移。为了降低成本，提率，在设计焊接机器人的整体方案时，决定不使用翻转工具等机器人周围的设备，而是使用固定平台来实现工件的焊接定位。同时，为了提高焊接效率，焊接机器人系统方案采用一机两站模式，H类型布局，如图1所示，即机器人本体固定在两个自制焊接工作定位平台之间，一个站焊接机器人自动焊接一侧工件，另一个站可装卸工件，交替工作，确保机器人连续工作。

为保证工件安装定位精度，减少机器人焊接跟踪次数，保证机器人焊接轨迹与工件所需焊接轨迹一致，在工件和焊接定位平台上设计定位孔，实现焊接作业平台上连接板的。