本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。
三维激光扫描技术的数据处理
利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。概括地讲，整个数据处理过程包括数据采1集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化。数据采1集是模型重建的前提，数据预处理为模型重建提供可靠精选的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精1确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等；本文采用的数据转换流程如下：Cyclone→AutoCAD→MicroStation。模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。实际应用中，应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用相应的数据处理策略和方法。
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三维旋转激光扫描测量系统
目前，普通的三维激光扫描仪存在的主要问题是难以实现复杂三维图像的扫描数字化问题，如圆柱形状的石雕、木雕等。
如果设计出能够旋转扫描测量的系统，则可以有效地解决数字化设计与制造之间的衔接。这样的系统，企业投入少，见1效快，而且能够将激光扫描测头安装在数控雕刻机上，设计出能够旋转扫描测量的系统，可以有效地解决数字化设计与制造之间的衔接，充分利用现有数控设备，节省硬件成本。点云数据在MicroStation下的建模利用MicroStation三维建模工具绘制线框图查看工具：视图工具与辅助坐标系（建模中一步也离不开的重要工具）。
为了解决复杂物体的数字化问题，同时降低企业的投入成本，我的设计方案是，在普通三维激光扫描仪的基础上，开发出能够实现360°旋转的旋转扫描测量系统，改进已有平面浮雕扫描软件，使之适用于改进后的系统。
手持激光扫描本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。
激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。由于技术上突破了传统的单点测量方法，其1大特点就是精度高、速度快、逼近原形，是目前国内外测绘领域研究的热点之一。