从数控折弯机自动上料数控折弯机器人经济实用性考虑，以及整个自动化改造项目成本严格控制，综合估计了机器人手臂活动范围与作业区间尺寸的匹配性、抓手自重重量及抓取金属管后的偏离因素、以及机器人末端有效负载衰减曲线，为大家整理了折弯工作站的几个优点。

改造后数控折弯机自动化生产线的成效：

1.高产能：

如众多自动化系统功效一样，关节机器人为工厂折弯效率的提升做出了很有说服力的贡献——解决了人工作业的劳动强度与风险难题，同时，可24小时连续无疲劳作业的。

2.高柔性高稳定性：

关节机器人通过计算机系统控制，如数控一样的便捷编程操作，关节式机器人自带的多功能人体工程学示教器，工厂设备工程师可通过示教器快速进行新产品适应性的程序切换。

3.高一致性

重复定位精度高，75,000+小时平均无故障间隔，以国际技术标准获得了广泛的市场认可。

数控折弯机操作前注意事项

开车前先按润滑图表规定加油，检查油路、油杯、油量，查明油质是否良好，油路是否畅通。检查各部情况是否正常，上下压模是否在规定位置，油泵电机运转是否正常。油泵启动后，空运转3～5分钟，检查并确认设备工作状态，确认正常后，方可开始工作。

停机注意事项：停车前模具应处于闭合状态。按以下程序停车∶先作油泵，再停控制电源，后切断总电源。工作完毕要擦清机床，将工件放置地点。

经常检查上、下模具的重合度;压力表的指示是否符合规定。发生异常立即停机，检查原因并通知有关人员及时排除故障。关机前，要在两侧油缸下方的下模上放置木块将上滑板下降到木块上。完工后，先退出控制系统程序，后切断电源，清理工作场地。

要格外注意的就是关于弯曲度的问题，这能够直接的影响到生产的问题，比如：如果弯曲度要求在大于1或者是小于1之间，那么就应该使用数控折弯机。模具也要注意，一般来说，常规模具其偏差范围一定要注意缩小，一般是在0、001英寸左右，不能过大，如果是精磨模具，则是在0.0004英寸左右的偏差，上述这些都是关于数控折弯机选择方面的介绍，可以说是比较复杂的，如果对于这方面不了解的人。