发展历史：

汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。

软齿面的齿轮承载力较低，但生产制造很容易，跑合性好，多用以传动系统规格和净重无严苛限定，及其少量出产的一般机械设备中。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。由于匹配的齿轮中，小轮承担偏重，因而为使尺寸齿轮工作中使用寿命大概相同，小传动齿轮面硬度一般要比大轮的高。硬轴颈齿轮的承载力高，这是在齿轮精切以后，再开展热处理、感应淬火或渗碳淬火解决，以提升硬度。但在热处理中，齿轮难以避免会造成形变，因而在热处理以后须开展切削、碾磨或精切，以清除因形变造成的偏差，提升齿轮的精度。

圆柱体齿轮加工与加工工艺圆柱体齿轮加工与加工工艺一、齿轮的功能与构造特性齿轮加工传动系统在当代设备和仪器设备中的运用极其普遍，其功能是按照规定的传动比传递健身运动驱动力。齿轮的构造因为应用规定不一样而具备各种各样不一样的样子，但从加工工艺视角可将齿轮当做是由齿圈和轮体两一部分组成。依照齿圈上传动齿轮的遍布方式，可分成直齿、斜齿、人字形齿等；依照轮体的构造特性，齿轮大概分成盘形齿轮、套筒规格齿轮、轴齿轮、扇型齿轮和齿轮齿条这些，圆柱体齿轮加工与加工工艺在所述各种各样齿轮中，以盘形齿轮运用广。无论通过何种途径，原材料到厂后都要经过严格的化学成分检验、晶粒度测定、纯洁度评定，确保原材料的质量，其目的是及时调整热处理变形，提高齿形加工中的质量。盘形齿轮的内螺纹多见精度较高的圆柱体孔和花键孔。其轮缘具备一个或好多个齿圈。单齿圈齿轮的构造工艺性能好，可选用一切一种齿型加工方式加工传动齿轮；双连或三联等多齿圈齿轮(图9－1b、c)。当其轮缘间的径向间距较钟头，小齿圈齿型的加工方式的挑选就受限制，一般只有采用插齿。假如小齿圈精度规定高，必须精滚或磨齿加工，而径向间距在设计方案上又不容许增加时，可将此多齿圈齿轮制成单齿圈齿轮的组成构造，以改进加工的工艺性能。二、齿轮的技术标准齿轮自身的生产制造精度，对全部设备的工作中特性、承载力及使用期常有挺大的危害。依据其应用标准，齿轮传动系统应考虑下列好多个层面的规定。（一）传递健身运动精l确性齿轮较精l确地传递健身运动，减速比稳定。即规定齿轮在一转中的拐角偏差不超出一定范畴。（二）传递健身运动单位根检验规定齿轮传递健身运动稳定，以减少冲击性、震动和噪音。即规定限定齿轮旋转时瞬时速度传动比的转变。（三）荷载遍布匀称性规定齿轮工作中时，轴颈接触要匀称，令其齿轮在传递驱动力时不至于因荷载遍布不均进而接触地应力过大，造成轴颈太早损坏。接触精度除开包含轴颈接触匀称性之外，还包含接触总面积和接触部位。

齿轮术语

轮齿（齿）──齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触，导致齿轮的持续啮合运转。

齿槽──齿轮上两相邻轮齿之间的空间。

端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。

法面──在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。

齿顶圆──齿顶端所在的圆。

齿根圆──槽底所在的圆。

基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。

分度圆──在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。

齿面──轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。