对于折弯熟练工“断层”问题的解决途径的看法：

⑴目前，国内高校、技校、职校均无钣金或课程，行业内也缺乏专门的折弯培训机构，折弯工的育成缺乏理论指导，多是学徒跟着师傅学，不好的习惯很多，因此，公司须在内部或外部进行培训或岗位培训，公司也可以根据产品进行专门培训，使工程技术人员和生产现场人员同时受益并步调一致。

⑵大多数公司有重机床、轻模具的观念，并且缺乏折弯模具等相关知识的教育，这一点企业应重视起来。行业协会可将杂志发表的相关文章汇编成册(折弯加工合集)，供各钣金加工企业参考学习。

⑶为减少生产现场对熟练工的严重依赖，企业可适时导入折弯的自动化设备(如数控液压钣金折弯机械手)和相关软件(如折弯的离线编程等)。

       数控液压钣金折弯机的材质可认为轴承钢或者是硬质合金，在每个成型通槽中均对应地嵌装成型嵌条，由此成型嵌条的横截面相应地加工成圆形或长方形，成型嵌条与下模嵌装成一体，且局部成型嵌条外露于成型通槽的豁口，高出V形槽口的左、右斜面。

在数控液压钣金折弯机上模具向下的折弯过程中，钣金的折弯表面会很顺滑的沿着成型嵌条的外露表面运动并逐渐压缩成型嵌条变形，金属钣金的折弯表面不直接与下模的金属部位接触，从而达到金属板料的折弯表面无压痕的目的，大大的进步金属钣金对于折弯产品的质量。

数控液压钣金折弯机折弯时尺寸的控制方法

关于数控液压钣金折弯机在折弯时候尺寸的控制方法，感兴趣的朋友们一起来看一下吧：

1、避免累积误差产生，每加工一折要量测展开尺寸;

2、避免以数控液压钣金折弯机已折弯边靠位，避免以大角度靠位;

3、须以数控液压钣金折弯机已折弯边靠位的产品，前一折角度应略小于90度;

4、加工前确定量具的准确度;

5、正式加工前做好首检，加工过程中做好巡检;

6、数控液压钣金折弯机根据所加工产品的精度要求，选择合适的机台;

7、避免选择不同心的刀具，加工前确认上模刀尖在同一直线上;

8、选择好的加工方式和好的工艺编排方法，简化加工难度;

9、数控液压钣金折弯机的靠位准确，有靠位异常需即时检测。

   　钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。