1.明确需求分析(起点):*任务细节:清晰定义码垛对象（箱/袋/桶？）、尺寸、重量（单件及整垛）、堆叠模式（层数、垛型）、节拍要求（每小时多少垛/件）。*环境条件:考虑工作空间限制（长宽高）、地面承重、温湿度、粉尘、防爆要求等。*现有系统:评估与上游（产线/输送带）和下游（仓储/AGV）的接口兼容性（通讯协议、物理对接）。2.初步选型与询价:*型号筛选:基于负载、工作范围、精度和速度要求，在KUKA主流码垛系列（如KRQUANTECPA,KRIONTECPA,KRFORTEC）中初选。考虑臂展（如KR180-3200PA,KR500-3400PA）和负载（如180kg,500kg）。
*人员培训：只有经过库卡机器人培训并获得操作资质的人员才能操作和维护机器人。操作人员必须熟悉安全手册、操作手册和所有安全规程。*工作区域：严禁在机器人运行时或未采取有效安全措施（如进入安全模式）的情况下进入其工作区域。设置清晰的警示标识。*急停操作：熟悉所有急停按钮的位置，在紧急情况或异常发生时能迅速按下。*个人防护装备：在必要区域，按要求佩戴安全帽、安全鞋、防护眼镜等。*程序备份：定期备份机器人程序、配置参数和系统映像，防止数据丢失。*程序验证：任何新程序或修改后的程序，必须在低速（T1模式）下进行充分验证，确认轨迹、速度、抓取点、堆叠逻辑正确无误，无碰撞风险后，才能投入全速生产。
1.人员资质-操作员必须经过库卡或授权机构培训，持证上岗，严禁未经培训人员操作。2.安全防护-作业区域设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，确保机器人运行时人员无法进入危险区域。-紧急停止按钮（E-Stop）必须保持功能正常，且位置醒目，遇突发情况一键断电。3.负载与路径-严禁超载：货物重量需严格控制在机器人额定载荷内（含夹具重量）。-路径避障：程序轨迹需避开人员通道、设备及承重结构，防止碰撞风险。
