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按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。

还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推（或在反方向拉）到位时，向门机提供触点信号。

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在经济飞速发展的当今社会，高楼耸立的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼、车库等，自动门已经是随处可见。

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，玻璃感应门原理，美国史丹利***推出自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，番禺区玻璃感应门，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动***门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，玻璃感应门控制器，触摸感应，脚踏感应）等。

      “客戶滿意，才是我們***的目标”，而佇立在這个厚实的***上，在门控领域進一步努力拓展，兢兢业业，精益求精，一如既往地以科技创新、時尚潮流、设计人性化的款款精品，回报业界人士的厚爱与支持。