3、出现气孔可能为气体保护差、焊***工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。焊***

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、焊***气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置。焊***

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，TBI RM42W焊***，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，德国TBI焊*** TBi 9 W，可以将其填满。焊***

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，焊***，焊***常见的有以下几种：焊***

??1、发生撞***。可能是由于工件组装发生偏差或焊***的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊***TCP。焊***

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，TBI RM 82W机器人焊***，调整自动焊接机器人的焊***与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊***焊***焊***焊***

焊***焊***焊***

KUKA 机器人：气体保护焊的***我们用于气体保护焊的机器人产品系列包括工作范围从焊*** 700 至 3102 毫米和负载能力从 5 至 22 公斤的机器人——有两种结构焊***：配有中央手腕的机器人和空心轴机器人。KR AGILUS焊***

用 KR Agilus 系列的机器人可以实现***的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。KR CYBERTECH nano焊***

***工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺：它采用特殊设计，能克服更长的距离，焊***拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。KR CYBERTECH ARC焊***

松金焊接(图)_德国TBI焊*** TBi 9 W_焊***由任丘市松金焊接设备有限公司提供。任丘市松金焊接设备有限公司（）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支***的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。松金焊接——您可信赖的朋友，公司地址：河北省任丘市经济开发区，联系人：梁迎忠。