除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，电阻焊等技术广泛应用外，焊***，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。焊***

　　英国焊接研究所发明的搅拌摩擦焊是一种新型固态焊接技术，焊***已经引起全世界的重视，在航空、航天与造船部门已经将这种技术应用于铝合金的焊接，取得很好的效果。我国也引进了这种***技术。但是对不同材料的可焊接性及不同形状接头的焊接方法等方面还有很大的研究发展空间。焊***

　　激光被认为是21世纪的新热源，在薄板焊接中已经取得显著成效，德国TBIRM52G混合气焊***，特别激光-MIG复合焊在汽车制造中的应用，为汽车工业提供了一种全新的焊接技术， 提高了对各种材料和结构的焊接性能及焊接可靠性。但是对激光与电弧复合的一些特点，特别是对中、厚板的焊接，还有许多问题需要深入研究。焊***

?abb机器人是从事焊接工作的工业机器人，CO2保护气体的空冷机器人焊***，它是在工业机器人的基础上发展起来的一种***的焊接设备，主要应用于工业自动化领域。 ??abb机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件焊***、提高劳动生产率等特点。abb机器人在中国工业中的应用，能够提高工程机械结构间的焊接质量与生产效率，焊***提高工程机械的整体质量，增强市场竞争力。焊***为提高全自动abb机器人的***，化，我们通过结合传感器技术、焊***机器人技术、现代通信技术、焊***智能控制技术、焊***动态三维测量技术，焊***针对abb机器人的性能指标及要求，焊***提出工程机械abb机器人非接触性能测试方法，实现对abb机器人的工作尺寸范围、定位时间、位姿重复、摆动转动速度及角度、焊缝跟踪等性能测试。同时，利用性能检测反馈的abb机器人性能信息，可进行更为深入的工程机械abb机器人研究开发及完善，进而推动机器人研究事业的发展。焊***焊***焊***
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