>> 迈伺电梯始建于1995年，前身为电梯设备制造厂，改革后命名为迈伺电梯。公司主要经营传菜电梯、升降机、货梯、别墅电梯、液压升降平台等，是东北早制造升降设备的企业之一。电梯销往俄罗斯、蒙古、韩国、朝鲜等国，在东北乃至国外都有办事处，老品牌***。 >> 表3.1加 辽阳传菜电梯 计数据帧格式和状态编号68H00CHK浙江大学硕士***装置软件设计04080DH84H0l23451520028万方数据s(厂,^)=詈∑(厂(X2k-2)+4f(x2k_,)+f(Xzk))其中,ch是接收到的字节。标志位RXF表示中断接收程序是否已经完成一个数据帧的接收。主程序中的接收响应程序判别RXF标志,只有当RXF=I时,才解析接收到的(1en.4)个数据,并保存到的变量中。 辽阳传菜电梯 是加 辽阳传菜电梯 在一段时间内的积分,位移则是 辽阳传菜电梯 在一段时间内的积分,即加 辽阳传菜电梯 的二次积分,加加 辽阳传菜电梯 是加 辽阳传菜电梯 的微分形式。因此测量出加 辽阳传菜电梯 就可以通过计算得到其他几项数据。在实际运行场景中,电梯上下运动都是在垂直方向进行的,所以可以取三轴加 辽阳传菜电梯 计的z轴加 辽阳传菜电梯 作为电梯运动加 辽阳传菜电梯 ,并以此推算其他参数。三轴加 辽阳传菜电梯 计测量信号在滤波处理后,采用辛普森数值积分方法计算电梯运行 辽阳传菜电梯 、位移:图3.2三轴加 辽阳传菜电梯 计的中断接收程序框图(3.1)浙江大学硕士***装置软件设计29,.M万方数据J(x):厂,(x):—f(—x+—h)i-f—(x一-h)式中:K=t。+砌,h=(f。-t,)/(2M),2M为数值积分区间等分数,数值越大,计算量越大,精度越高;f。为测量开始时间,通常设t。=0,该时间由电梯检测装置的启动按钮确定;f。为测量结束时间,由装置的停止按钮确定。当f(x)为加 辽阳传菜电梯 时,数值积分结果S(f,h