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GPS民用信号开放史
1994 年，GPS 全丨面进入正常运行，民用信号采用 L1(频率 1575.42 MHz)单频 C/A 码，并附加选择可用性(SA)人为干扰，位置精度约为 100m，授时精度约为 340ns。
2000 年 5 月 1 日，美国***宣布撤销对 GPS 的 SA 干扰技术，定位系统，民用信号定位 服务精度提高到 20m，授时精度提高到 40ns。
近年来，为了进一步加强 GPS 在***民用导航市场的竞争力，美国***决定 对 GPS 民用信号作出重大调整，引入三种新的民用信号 L2C 和 、L1C、 L5。其中 L2C 是***早投入使用的，2005 年 9 月发射的 Block IIR—M 2012 号卫丨星***丨先开始播发;L5 在 2007 年发射的 Block IIF 才开始使用;L1C 则更晚，它是 GPS III 代改进的 内容，将***终取代现有的 L1 C/A 信号。
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多方面的需求推动了室内定位技术的发展，现阶段，使用更多的是室外定位技术，GPS定位系统应用于车辆定位，地图定位，定位手表等多方面。室外定位技术的成熟，促进了室内定位技术的发展，GPS信号在室内糟糕的表现，让各方寻求一种可用于室内精丨确定位的定位技术。现阶段，车载gps定位系统报价，比较常见的室内定位技术有UWB丨(超宽带)室内定位技术，RFID(无线射频识别)定位，车载gps定位系统软件，ZigBee室内定位技术，超声波定位，Wi-Fi定位等。这些，都多少有听过了，但关于室内定位技术的算法，知道的人却不会很多，室内定位技术拥有广泛应用前景，算法决定了它的定位模式。
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