（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机水冷600A焊***器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

??（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设水冷600A焊***备投资水冷600A焊***。可实现小批量产品的焊水冷600A焊***接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

??近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，水冷600A焊***大量批发，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运水冷600A焊***、城市地铁等需求量的不断增加水冷600A焊***，水冷600A焊***以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。

??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊水冷600A焊***机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理水冷600A焊***条件、组织状态和力学性能等。其中化学成分(包括水冷600A焊***杂质的分布水冷600A焊***)是主水冷600A焊***要的形响因素，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏感性。同时，水冷600A焊***尺寸，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。水冷600A焊***

??对焊接性影响较大的元素如C， S， P，九江水冷600A焊***， 0， H和N等.它们容易引起焊接工艺块陷和降低娜接接头的水冷600A焊***使用性水冷600A焊***能。此外.钢材的冶炼轧制状态、热水冷600A焊***处理条件、组织状态等因家都会对焊接性产生不水冷600A焊***同的影响。例如经过精炼提纯的CF钢、Z向钢和由摊引.

拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。水冷600A焊***故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）水冷600A焊***，难以倒挂工作。水冷600A焊***但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人水冷600A焊***（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，水冷600A焊***从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。水冷600A焊***近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。水冷600A焊***水冷600A焊***水冷600A焊***
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