豪沃科技有限公司以科技为先导，光伏板清洁售后，走科技成果产业化的道路，发展具有自主知识产权的***技术体系”是公司的立足之本。***自主研发了电缆火灾预警系统、开关在线监测系统、发电机漏氢监测系统及分布式光纤测温系统、。产品已广泛用于冶金、电力，3月30日，工作人员正在演示光伏清扫机器人。该光伏清扫机器，可实现智能化、全自动化清扫，改变了过去人工清洗、高压水***清洗、喷淋清洗等效率不高、浪费水资源的方式。目前，河南光伏板清洁，该公司已与国内多家大型光伏企业建立了战略合作关系，光伏板清洁机器，并获得订单。

 

可以直接跨越阵列之间3cm以内的缝隙当遇到更大的缝隙时，要抬起轨道移动(摄影：日经BP社)阵列上的清洁机器人和轨道的移动可利用无线电控制操作。但是，如果横向存在约5度以上的倾斜，光伏板清洁设备，使用这种机器人清洁会比较困难。运用大厦清洁经验***的，是清洁刷及其驱动方法(图5)。能够清洁到框架、玻璃接缝等电池板的各个角落。

 

基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式，设计了光伏阵列 无水清扫机器人.根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和无死角清扫功能，确定其整体运行控制策略.利用模糊控 制方法重点研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节.通过在Matlab/Simulink下的及现场实验表明，所设计的模糊控制器合理、实用

 

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