点焊机器人的焊接装备，OTC500A焊***生产厂家，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，OTC500A焊***而对于容量较大的变压器，已OTC500A焊***经开始采用逆变技术把5OTC500A焊***0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6OTC500A焊***00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时OTC500A焊***器调节，参见图1b。新型定时器已OTC500A焊***经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，OTC500A焊***无需另配接口。点焊机器人的焊钳OTC500A焊***，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图OTC500A焊***4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：OTC500A焊***OTC500A焊***OTC500A焊***
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人OTC500A焊***系列产品，但OTC500A焊***却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，OTC500A焊***标准，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器OTC500A焊***人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、OTC500A焊***减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很OTC500A焊***大差距，OTC500A焊***，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外OTC500A焊***引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30OTC500A焊***多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用OTC500A焊***国产机器人系统的企业给予一定OTC500A焊***的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。OTC500A焊***OTC500A焊***OTC500A焊***

送丝机构可以装在机器人的上臂上OTC500A焊***，也可以放在机器人之外，前者焊***到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊***送到某些位置，OTC500A焊***使软管处于多弯曲状态OTC500A焊***，会严重影响送丝的质量。OTC500A焊***所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，OTC500A焊***送丝导管是否损坏，OTC500A焊***有无异常报警。2.OTC500A焊***气体流量是否正常。3.焊***安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊***安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。OTC500A焊***5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)OTC500A焊***OTC500A焊***OTC500A焊***
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