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世界上的***原始的秤，其实物证据（石块砝码）发现于今巴基斯坦境内的印度河文明遗址（约2400-1800 B.C.），距今已有三、四千年的历史。古埃及人在同时代（约1878B.C.）的记载中也有提及，但至今没有发现实物。在中国，秤的出现也很早。春秋中晚期，楚国已经制造了小型的衡器 — 木衡．铜环权，用来称黄金货币。完整的一套环权共十枚，大体以倍数递增，分别为一铢、二铢、三铢、六铢、十二铢、一两、二两、四两、八两、一斤。中国历史博物馆藏有一支战国时的铜衡杆，这种衡器即不同于天平也不同于后来的称杆，但与不等臂天平类似。

经过逐步演化的过程，衡杆的重臂缩短，力臂加长，也就成为了现代仍在使用的杆秤。杆秤在耶稣诞生前由游牧部传入了西方，被命名为罗马秤。在许多拉丁语作家的著作中都有关于这种秤的记载。罗马秤两臂不等，称物端的秤臂较短，虾重量分级秤生产商，且长度固定不变。在称量重物时，黄石虾重量分级秤，移动秤杆另一端的秤锤（这样就改变了该端秤臂的长度），虾重量分级秤供应商，直到秤杆达到水平状态时为止。使用这种秤可以称量比秤锤重得多的物体。

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台秤称量在50公斤至1000公斤的杠杆式机械秤。承重装置为矩形台面，通常在地面使用的小型衡器。按结构原理可分为机械台秤和电子台秤两类。机械台秤：利用不等臂杠杆原理工作。由承重装置、读数装置、基层杠杆和秤体等部分组成。秤读数装置包括增砣、砣挂、计量杠杆等。基层杠杆由长杠杆和短杠杆并列连接。称量时力的传递系统是：在承重板上放置被称物时的4个分力作用在长、短杠杆的重点刀上，由长杠杆的力点刀和连接钩将力传到计量杠杆重点刀上。

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