包络环面蜗杆传动主要种类有：平面一次包络环面蜗杆传动；平面二次包络环面蜗杆传动；锥面二次包络环面蜗杆传动。

   以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922年发明的，用于大传动比场合（i≥40）；斜齿平面蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，kws锥面包络减速机，适用于中、小传动比（i=10--40）。该平面包络蜗杆的形成过程称为次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮，其过程称为第二次包络，平面包络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动（即SG-71型蜗杆传动）。平面二次包络环面蜗杆传动主要特征是：同时接触齿数多；蜗杆齿面可淬硬磨削；齿面接触面积较大，pws 包络减速机，并有瞬时双线接触，接触线总长度长；综合曲率半径大，接触应力小；啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜。

平面二次包络环面蜗杆副

二次包络减速机其蜗齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络环面蜗杆副。包括PWU、PWO、PWS型三种型式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。

工作条件：两轴交角为90°；蜗杆转速不超过1500r/min；工作环境温度为0～40℃，当环境温度低于0℃或高于40℃时，启动前润滑油要进行相应加热或冷却；蜗杆轴可正、反向运转。

1.型号

  a、PWU型—蜗杆在蜗轮之下平面二次包络环面蜗杆减速器。

  b、PWO型—蜗杆在蜗轮之上平面二次包络环面蜗杆减速器。

  c、PWS型—蜗杆在蜗轮之侧平面二次包络环面蜗杆减速器。

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二次包络减速机

 蜗杆材料一般是根据应用场合的不同进行选择的。高速重载的场合一般选用氮化钢或20Cr、18CrMnTi等渗碳钢。氮化钢氮化可以提高材料的硬度、耐磨性和疲劳强度。在氮化前应进行调质处理以保证工件芯部的机械性能，在氮化后不需要再进行其他方式的热处理。含A1、Cr、Mo、Ti、V等合金元素的氮化钢，氮化后昀表面硬度可达HVIOOO(约HRC70)~1200。

     蜗轮齿圈的常用材料是铸造青铜，通常还要添加一些合金元素，包络减速机，以改良其性能，根据所加入的合金元素的种类和含量的不同，pws平面二次包络减速机，可将铸造青铜细分为锡青铜、锡锌青铜、锡镍青铜、铝铁青铜及铝铁镍青铜等；有些场合，也选用铸铁来制作蜗轮齿圈，主要有灰铸铁和球墨铸铁。目前，铸造锡青铜是比较理想的蜗轮材料，既易于磨合、承载能力又高；铸造铝铁青铜适用于重载与低滑动速度(1，。≤4m／S)场合；灰铸铁由于硬度较高（滑动磨损少），只能用于低速、要求不高的场合；球墨铸铁蜗轮与淬硬蜗杆配合，适用于低滑动速度重载场合。

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