光伏清扫机器人在深入剖析国内外光伏清洁机器人研究现状的基础上，完成了自由度光伏清洁机器人的总体设计，甘肃光伏清洗机器人，具体包括：以履带式车体为6自由度机械臂的运动载体，清洁执行器安装在自由度机械臂的末端，实现了清洁执行器位置和姿态的实时调控；运用滚刷和风机吸尘相结合的清洁方式，实现无水清洁。

运用解析法和图解法，对光伏清洁机器人机械系统进行分析，分布式光伏清洗，确定了自由度机械臂的连杆长度与运动范围及液压驱动系统的结构形式，完成了光伏清洁机器人关键部件----清洁执行器的设计和强度校核。

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光伏清扫机器人的主要原理：利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，增强尘推吸尘去污能力，能有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。只要轻轻拍打尘推，即可抖落沙粒多用于幕墙、酒店、宾馆等的清洁工作。平均40秒清两块组件，1200块/人/天。

智能光伏发电站的产品定义

自动化是指电站现场减少人工的工作，分布式光伏清洗，系统设计成无易损部件，免维护，无需***现场进行问题诊断，无需人工现场修复;信息化是指组串的高精度智能检测，信息的高速可靠安全低成本传输，后台数据的高可靠性存储及监视;智能化则是基于大数据的问题分析，分布式光伏清洗，实现主动发现问题并提出运维建议：基于远程移动运维，实现***远程指导和复用;基于***运维系统，实现预防性维护;基于自动报表系统，实现数据不同层面的自动报告。

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