启动控制是直流电机很重要的一步，对直流电机的起动控制需要注意如下几个方的问题。

1．直流电机的接线

发电厂一般采取并激式直流电机，其电枢端子为H1和H2并激式绕组的端子为B1和B2，它的接线方式是H1并接B1后接直流电源的正极，H2并接B2后接直流电源的负极。

2．降低直流电机的起动电流。

一般除了小于4KW的直流电机可以直接起动外，所有的直流电机的起动都应把起动电流降到电机的额定电流的2倍以下。要降低起动电流，一般要在电机起动时，在电枢回路内，串入起动电阻来限制起动电流或在电机起动时，降低电机的起动电压来限制起动电流。由于在电枢回路中串入起动电阻，使用设备简单，经济可靠，齿轮微型电机厂家，所以被普遍采用。

近些年，由于无刷直流电机大规模的研制和技术的逐步老练，其驱动体系在工业出产中的分布规模也随之扩展，已逐步成为工业用电动机的发展主流。环绕下降出产成本和前进运转功率而打开的研讨与测验已获得显著的效益，各大厂商也供给不同类型的电机以满足不同驱动体系的需求。现阶段在纺织、冶金、印刷、自动化出产流水线、数控机床等工业出产方面，无刷直流电机都有涉猎。

直流电机主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机，其应用广，种类多，下面我们就来认识下它的类型.

按结果主要分为直流电动机和直流发电机；按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机。直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题，根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。

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