为了保证一次性餐盒在成型之后进入冲裁阶段的准确性，并尽可能的提高生产效率，成型机有以下的一些工艺要求：
(1)传输过程需要快速加减速，加减速小于0.5S;
(2)一次性餐盒到达冲裁位置时的定位速度要快，定位时间小于1秒;
(3)为保证冲裁的精度，定位精度要求高，位置精度小于1mm;
(4)定位完成后有信号输出，快餐盒成型机，与PLC配合完成后续动作。
针对成型机的工艺要求，采用四方CA500伺服驱动器与CM500同步电机为驱动平台，泡沫快餐盒成型机，设计了如下的应用方案：
伺服驱动器：四方CA500重载型伺服驱动器;
伺服电机：四方CM500永磁同步电机;
其他配件：旋变卡，IO扩展卡，编码器屏蔽线(9pin)。
(1)CA500伺服驱动器的加减速时间可达到0.1s，完全可以满足餐盒成型机在传输过程中对加减速的要求;
(2)CA500内置伺服控制功能，其内置两段PID参数，并可根据位置偏差选择不同的PID参数执行，并且具有优异的伺服电机控制算法，可以发挥伺服电机的快速响应特性，保证了在冲裁时的定位响应速度;
(3)CA500的伺服定位功能采用外部高速脉冲的方式控制，根据实际机械所需的位移量以及所对应的脉冲个数，发泡快餐盒成型机，换算电子齿轮比，达到极高的定位精度;
(4)利用CA500内部的多功能端子输出功能，当定位完成后输出一个信号给PLC，通知PLC定位已经完成从而进行下一步动作。
此机型的研制开发结合了并采用了国内外设备优点，是一种集液压气压伺服传动为一体的自动成型裁断一体机。主要由电气元件真空泵，采用日本及德国，确保设备运行的可靠性，可用于加工多种热成型塑料片材，一次性快餐盒成型机，本机可生产PSP，PVC，PET，PP，PE，HIPES等各种包装制品材料，用于食品，电气元件，旅游用品，儿童玩具，纺织业等的包装。
此设备优点是成型冲裁一体化，减少了工作环节，生产出的产品直接可堆垛收集，这样就在节省工作面积的基础节省了生产时间，降低了工作强度并大大的节省了人工。
餐盒生产线包括三大部分：PS发泡片材挤出设备、全自动真空成型机、和回收造粒设备：粉碎机、回收造粒机。
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