激光焊接工艺方法，1、片与片间的焊接，包括对焊、端焊、中心穿透熔化焊、中心穿孔熔化焊等4种工艺方法。2、丝与丝的接包括丝与丝对焊、交叉焊、平行搭接焊、T型焊等4种工艺方法。3、金属丝与块状元件的焊接，采用激光焊接可以成功的实现金属丝与块状元件的连接，块状元件的尺寸可以任意。在焊接中应注意丝状元件的几何尺寸。4、不同金属的焊接，焊接不同类型的金属要解决可焊性与可焊参数范围。不同材料之间的激光焊接只有某些特定的材料组合才有可能。

 激光焊采用激光作为焊接热源，机器人作为运动系统。激光热源的特殊优势在于，它有着超乎寻常的加热能力，能把大量的能量集中在很小的作用点上，所以具有能量密度高、加热集中、焊接速度快及焊接变形小等特点，可实现薄板的快速连接。激光焊接方法具有如下特点：（ 1) 能量密度高、适合于高速焊接。( 2) 焊接时间短、材料本身的热变形及热影响区小，焊接机器人***，尤其适合高熔点、高硬度加工。 ( 3) 无电极、工具等的磨损消耗。( 4) 对环境无污染。( 5)可通过光纤实现远距离、普通方法难以达到的部位、多路同时或分时焊接。 ( 6) 很容易改变激光输出焦距及焊点位置。( 7) 很容易搭载到机器人装置上。

点焊机器人的特点，安徽焊接机器人，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，工业焊接机器人，用直流电焊接，安川焊接机器人价格，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。

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