***在消防中的功能 林区巡护、热点侦察　　***系统根据航路规划或地面指令，控制***按照预设的航路飞行，同时使用机载可见光摄像机和红外热像仪，对所要监控的林区作大面积的扫描、录像、拍照及巡查，实时获取重点区域的图像信息并传回地面控制站。

火场侦察　　***搭载任务载荷在执行火场侦察任务，获取火灾损毁评估实时图像，可对重点区域获取非常详细的图像数据，对于疑点或区域，地面人员通过遥控指令可改变***飞行航线及飞行高度进行详查。详查图像通过无线电路传回地面，可提供火场地理坐标、过火面积、火场蔓延趋势等火场态势信息。***配备红外探测任务设备，在过火地区进行红外探测，红外探测设备可穿透烟雾敏感到地表的温度情况，巡逻***无人直升机，获取火场区域完整的地面温度分布状态图像，可使指挥部及时了解灭火效果，及时调配地面人员对火场区域进行扑救。

***巡线

　　***输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。

　　***智能巡检作业过程中，可首先采用固定翼***巡检系统，通过遥控图像系统对输电导线、地线、金具、绝缘子及铁塔情况进行监测，对输电线路进行 快速、大范围巡检筛查，巡检半径可以达到100公里以上；如发现异常，利用运载平台运载***智能巡检系统进人作业现场，利用旋翼***巡检系统或线航两 栖***前往异常点进行精细巡检，并利用便携式检测设备进行人工确认。

　　***作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带油的环境下迅速完成。***作业还能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，***巡线方式无疑是一种安全、快速、***、前途广阔的巡线方式。

在市场初步试水反响不错的同时，蓝悦航天仍然没有停止创新研发的脚步。在***飞行控制、数传、图传、双缸水冷发动机、自动驾驶控制器、远距离飞行通讯及高清图传等领域取得了重大突破。计敏涛告诉记者，刚刚成功推出一款载重达到110公斤的***产品，将大大提升大面积农场的植保效率。另外，8月份，巡逻***长航时，蓝悦航天还将上线一款娱乐消费型新产品，该产品将技术实力与消费体验结合，也许将成为蓝悦航天另一个可期的增长点。

目前，巡逻***，蓝悦航天研发销售20型、30型及110型***。其中20型、30型为行业应用，作业领域包括森林防火、测绘、勘测、边防巡线、铁路公路石油管道巡线、植保、物流配送。110型主要应用农业植保，2017年4月与新疆建设兵团“芳草湖农场”和“***农场”达成初步合作，为LY-110L型飞机进行农业喷洒，鉴定良好的作业环境。

除了植保领域以外，单旋翼油动***有着非常广阔的应用前景。续航时间更长，更适合于在林场、边防等处的巡线、督查作业应用，具备路径规划图像传送功能；载重大的优势，更适合于物资投放、石油勘探等应用，在通讯中断的地方，可以实现高空悬停，连接中继通讯设备，继而继续飞行。

“这是一个有情怀才能做下去的行业。”计敏涛说道，投入这个项目的研发以来，每个月的投入都在15——25万之间，更勿论投入的其他精力。随着越做越深入，计敏涛对这个行业的热爱也有增无减。他将自己另一个企业的收入，几乎全部投入***项目的研发中，坚信会有好的收获。

在面市第二年，蓝悦航天正逐步走上正轨。作为硬科技中的硬实力代表，蓝悦航天自主研发生产的工业用***不仅得到***的关注，也被越来越多的客户纳入视野，巡逻***石油应用，打入的咨询电话络绎不绝。按照计敏涛的计划，蓝悦航天将在5年内实现上市。

采访翌日，计敏涛要去广州与一位马来西亚的客户商谈。如果这单成功，那么蓝悦航天将迎来一次蜕变。