***放线

　　***原始的架线方式是人力展放牵引绳，适合一般跨越， 但是施工效率低，而且对于特殊跨越难度较大。动力伞是目前输电线路工程较常用的展放牵引绳的施工方式，但是需要驾驶员操控，施工过程存在危险， 容易出现人身事故，飞行稳定性较差。再者就是现在发展势头迅猛的***架线方式。

　　电力***架线可以轻松地飞越树木，向地面空投导引绳；在施工中也会遇到沼泽、湖面、农田、高速公路、山地等，人拉马拽都难以实现架线施工的时候， 电力***可以大显身手，巡逻***管道巡逻，完成跨越任务；带电跨越这种情况通常存在于线路改造过程中，需要在一条通电线路的基础上横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安 全，无论多重要的线路，传统施工只能首先对原线路进行断电后再施工，而用电力***来架，就可避免断电的情况；电动***配上自主飞行系统就可以完成巡线 等任务，在减少了劳动强度和难度同时，电力工人的人身安全也得到了保障。

在市场初步试水反响不错的同时，蓝悦航天仍然没有停止创新研发的脚步。在***飞行控制、数传、图传、双缸水冷发动机、自动驾驶控制器、远距离飞行通讯及高清图传等领域取得了重大突破。计敏涛告诉记者，刚刚成功推出一款载重达到110公斤的***产品，将大大提升大面积农场的植保效率。另外，巡逻***水利巡逻，8月份，蓝悦航天还将上线一款娱乐消费型新产品，该产品将技术实力与消费体验结合，也许将成为蓝悦航天另一个可期的增长点。

目前，蓝悦航天研发销售20型、30型及110型***。其中20型、30型为行业应用，作业领域包括森林防火、测绘、勘测、边防巡线、铁路公路石油管道巡线、植保、物流配送。110型主要应用农业植保，2017年4月与新疆建设兵团“芳草湖农场”和“***农场”达成初步合作，为LY-110L型飞机进行农业喷洒，鉴定良好的作业环境。

除了植保领域以外，单旋翼油动***有着非常广阔的应用前景。续航时间更长，更适合于在林场、边防等处的巡线、督查作业应用，具备路径规划图像传送功能；载重大的优势，更适合于物资投放、石油勘探等应用，在通讯中断的地方，可以实现高空悬停，连接中继通讯设备，继而继续飞行。

“这是一个有情怀才能做下去的行业。”计敏涛说道，巡逻***多少钱，投入这个项目的研发以来，每个月的投入都在15——25万之间，更勿论投入的其他精力。随着越做越深入，计敏涛对这个行业的热爱也有增无减。他将自己另一个企业的收入，几乎全部投入***项目的研发中，坚信会有好的收获。

在面市第二年，蓝悦航天正逐步走上正轨。作为硬科技中的硬实力代表，蓝悦航天自主研发生产的工业用***不仅得到***的关注，也被越来越多的客户纳入视野，打入的咨询电话络绎不绝。按照计敏涛的计划，蓝悦航天将在5年内实现上市。

采访翌日，计敏涛要去广州与一位马来西亚的客户商谈。如果这单成功，那么蓝悦航天将迎来一次蜕变。

2018年，蓝悦航天刚刚搬入位于国家数字出版基地的新址。此前，计敏涛和创业伙伴一直在被他成为“小作坊”的一处办公地点，将其作为实验室，坚持研发攻关。

回忆起其中的艰难，难以细表：几乎没有休息日，频繁去外地出差进行实验，采集数据。

“***试飞对环境有要求，我们需要在特殊的自然环境中测试产品的发动机动力、飞控系统等，汇总数据，再来继续完善。”为了更有效更连贯的掌握数据，计敏涛和他的创业伙伴曾在新疆的野外住了近一周的帐篷。让计敏涛难以释怀的是，在孩子刚出生时几天时，他就出差，且一去就是一个多月。

无人驾驶飞机简称“***”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。燃油***顾名思义其动力为燃油发动机，具有续航时间长，有效载重大等显著特点。单旋翼***也称为无人直升机，只有一组螺旋桨作为升力装置。整***行业，电动动力的***产品占到97%，油动动力的仅有3%。这是由于油动***的研发涉及发动机、变速箱、飞控等，技术门槛较高，巡逻***，需要更大的资金投入和更长的周期。

蓝悦航天的研发团队颇具实力，有丰富飞控项目理论基础及实践经验的控软件工程师，有获得国家特技航模飞行大奖、国内首批研发成功10公斤无人直升机的个人作为机械工程师，还有具备变速箱油泵研发实力的研发工程师等等。

2016年，团队完成了***的产品研发，带着激动的心情，他们在青海进行试飞。“我们选择试飞的地方，海拔高、风力大，氧气稀薄，这些对***都是很大的挑战。”他表示，蓝悦航天自主研发的这款***，其特点就是载重大、动力强。但由于是油动动力的发动机，因此在缺氧环境下是一个挑战。***终，飞机成功在青海格尔木海拔2800米风力6及以上的地理环境，进行全自助10km往返飞行。

这个成果让计敏涛和团队非常欣喜。这证明产品已经初步具备了面向市场的实力。

返回西安后，计敏涛以及他的团队再次对***进行线路调整，外观改善等，2017年正式试水销售。