助力机械手在作业前需要对现场环境进行调查,还需要进行基本的布局和改进,以保证助力机械手工作顺利进行。
助力机械手施工现场应平整,达到四平,建设水、电、气无法使用;如果在阴雨天气或大雾天气,应配备可靠的照明灯具,醒目 /通信和消防设施在现场,和消防通道;对设备安装有可靠的隔离和其他在建的系统隔离施工现场;有零件、工具和建筑材料的存放地点,应该有相应的风、雨、霜等保护措施,检验合格的零件,暂时不能安装应妥善保管储存及时提出;与电力机械安装施工相关完成主、防雷接地改造。
平衡吊,是起重机上面一种非常重要的设备,这种设备主要是用来调动物品的,不过它的操作方式是螺旋形的,将重物挂在平衡吊上面,然后通过螺旋的方式将物品从一个地方平衡的吊到另外一个地方。利用重力的平衡关系,达到起重的目的。由于平衡吊这种设备结构简单,移动式液压平衡吊,方便操作,很大程度上提高了工作效率,所以在机械行业非常受欢迎。
平衡吊具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时,自锁装置工作使平衡吊不会突然坠落。
平衡吊使得装配方便快捷,定位准确,物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态,物料上下左右旋转可任意手动完成。
平衡吊夹具操作简单、方便,所有控制按钮集中在控制手柄上,操作手柄通过夹具和工件物料联成为一体。所以只要移动手柄工件物料即可随动。
①无需行程开关,利用油缸自身行程来实现限位,由活塞上下运动来调动吊臂的升降运动,并且设置有缓冲装置,工作平稳、冲击小。
②液压系统中设置安全装置,在过载等情况下具有安全保护作用,避免了机械平衡吊零件易磨损和不安全事故的发生。
③液压平衡吊由于采用液压油作为工作介质,液压传动装置能自行润滑,磨损小、噪音低,故使用寿命长。
④在起重同等质量的情况下,液压传动的电动机功率是机械传动电机功率的0.3~0.5倍,节能低耗。
⑤该产品后期维护费用低,仅需要更换损坏的密封部件即可。
⑥液压平衡吊还增加了限速自落功能,并具有两种速度控制下降。
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