平衡机是一种新型升降工具的车间，属小型轻起重设备。具有操作简单、装置方便、安全性高、成本低等长处，被广泛应用。重量轻、体积小的出产不太重，转移工作，一直是我厂的问题，曩昔我们一直用起重机、电动葫芦起重机的产品替代，但缺陷也很明显，很难实现大规模出产，自动化出产线的功率低，目标的操作不适用于高精度、行动方向的手进入工作环境的约束，不能有效地工作。所以在许多情况下，定柱式悬臂吊，不能满意出产的需要，所以迫切需要高精度的机械产品代替。

　　

　　1.自由的结构必须首先考虑的问题，也是工作空间范围的问题。一般需要三个多自由度可以称为助力机械手。除了自由度是一个***的精度和刚度，前者是加工精度有关，后者与工作负载的大小和速度。

　　2.驱动系统，驱动装置的设计与安装对设备的运行有很大的作用，一般选择全电动驱动器或电力驱动的，当然也可以有其他驱动系统，如气动驱动装置。

　　3.定位精度好，定位精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s，生产产品的六轴，负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

　　此外，对助力机械手的设计方面还要注意安全方面、运行方面的可靠性等，在使用的时候注意是否有异常现象。

　　平衡吊，是起重机上面一种非常重要的设备，这种设备主要是用来调动物品的，不过它的操作方式是螺旋形的，将重物挂在平衡吊上面，然后通过螺旋的方式将物品从一个地方平衡的吊到另外一个地方。利用重力的平衡关系，达到起重的目的。由于平衡吊这种设备结构简单，方便操作，很大程度上提高了工作效率，所以在机械行业非常受欢迎。

　　平衡吊具有断气和误操作保护功能。当主供气源断气时，自锁装置工作使平衡吊不会突然坠落。

　　平衡吊使得装配方便快捷，定位准确，物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料上下左右旋转可任意手动完成。

　　平衡吊夹具操作简单、方便，所有控制按钮集中在控制手柄上，操作手柄通过夹具和工件物料联成为一体。所以只要移动手柄工件物料即可随动。

　　

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