机械手在事先连接时，要注意两个相邻的注塑机之间的安装方向一定要准确，不能够在起步的时候就将机械顺序弄反，要不然后续一切都是徒劳。然后在安装过程中，要注意机械运转的流畅性，在安装机械部件时不能够妨碍机械运转的正常运行，卡顿、开关都要注意。

　　再就要强调机械安装的误差设置了，不能够在机械安装过程中出现误差以外的设置，要能够在设定故障时产生报警的效果。如果在实际安装中真正出现了故障，那么一定要设置紧急停止程序，保证机械手臂的安全性能。

　　

　　平衡吊的操作简单。使用者只要用手扶着物件，按电钮或转动手把，就能使物件按照操作者所要求的方位和速度（变速型平衡吊）在三维空间内移动。无重力型平衡吊具有按操作者的意愿和手的感觉控制移动物件快慢的性。平衡吊操作吊起几十公斤到几百公斤的重物，操作者只要使出2一4公斤的力就能像自己的手一样自由移动。结构简单，造价低廉，使用、维护简单。

　　（1）在悬臂起重机安装和拆卸之前，有必要根据规范和操作条件的要求制定详细的施工计划。

　　（2）悬臂起重机的安装和拆除操作必须取得相应资质，***队伍的安装经验合格，已由有关***主管部门颁发证书，气动平衡吊生产厂家，应比照适用后方可投入使用。

　　（3）移动式悬臂梁和轨道的铺设应严格按照说明书的规定；固定悬臂起重机应根据设计图进行基础施工，其设计计算和施工细节应作为对悬臂起重机专项施工方案的内容。

　　（4）悬臂式悬挂力矩限制器、超高、变幅、行走限制器、吊钩保险、滚保险、梯架等安全装置必须齐全、灵敏、可靠。

　　（5）在施工现场***操作时，塔架应保持安全距离，避免操作时发生碰撞。

　　（6）在6级及以上六级大风，恶劣天气应暂停操作，将挂钩。移动悬臂悬挂夹具。雨雪后，应先试挂后，确认可靠可靠的制动操作即可执行。

　　

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