在机械行业，有很多的设备，这些设备为生产和生活提供了很大的便利。提到物料起吊设备，我们首先想到的是起重机这种大型的设备，其实除了起重机，平衡吊也是一种起吊设备，这是一种新型的起吊设备，很大程度上减轻了人工的负担，移动式液压平衡吊，提高了作业效率。如今在市场上，经常会看到平衡吊，平衡吊操作方便快捷，所以在很多的场合都有应用。

　　在旋臂起重机中，它主要由金属和非金属材料制作而成，类似于它的金属结构、机构零件、附件以及联接件等部件。而且旋臂起重机在进行设计时，因为使用的材料不同所以制作成的零部件也不同。

　　旋臂起重机零件一般由锻件、轧制件、焊接件、铸件作为坯件，经机械加工而成。锻件、轧制件、焊接件主要采用碳素结构钢、***碳素结构钢和低合金结构钢。重要件采用合金结构钢，有特殊要求的零件用特殊合金钢。

　　铸件可采用铸钢、铸铁和铸铜。为了改善材料的机械性能，提高零件的承载能力和使用寿命，铸件必须进行热处理。有色金属及其合金用于有高导电性、耐磨性、抗腐蚀性或高强度等特殊性能要求的零件。

　　旋臂起重机金属结构的材料主要是钢材。普通碳素钢023s是制造起重机金属结构***的材料，根据化学成分和脱氧方法，023s分为A、B、C、D四个等级。

　　1.自由的结构必须首先考虑的问题，也是工作空间范围的问题。一般需要三个多自由度可以称为助力机械手。除了自由度是一个***的精度和刚度，前者是加工精度有关，后者与工作负载的大小和速度。

　　2.驱动系统，驱动装置的设计与安装对设备的运行有很大的作用，一般选择全电动驱动器或电力驱动的，当然也可以有其他驱动系统，如气动驱动装置。

　　3.定位精度好，定位精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s，生产产品的六轴，负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

　　此外，对助力机械手的设计方面还要注意安全方面、运行方面的可靠性等，在使用的时候注意是否有异常现象。

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