通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，PAY液压平衡吊厂家，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

　　PDJ型平衡吊是一种以平衡杆系为主要结构特征的吊运起重机装置。采用伺服传动系统的平衡吊则称为伺服平衡吊。

　　PDJ型平衡吊运装置主要由立柱、头架、手臂及传动部分组成，结构紧凑，造型美观。其主要特点是运用杆系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用几公斤力，就能使几十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻转三维空间轻巧自如地吊装。

　　PDJ型平衡吊运行可靠，是生产线、机床等设备工件上、下料的理想吊运装置。

　　有助力机械手的安全控制系统。操作时，系统将不会改变负载或无负载压力突然因为故障，所以手不会导致迅速的上升或下降，它会对人体的危害，设备和产品。该系统配备了失气保护装置，当供电事故的主要来源的***，主机不能移动机械臂，停止作业，避免意外伤害。它配备了一个安全的误操作保护装置，防止误操作损坏人或设备。如果经营者不安装条件操作符之前确认，如果未安装工件，如果工人误用释放按钮，工件不能被卸载（限功率夹具）。

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