当前，机器人的发展史就犹如人类的文明和进化史在不断地向着更前端发展。随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。根据***化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，机器人焊接为工业注入了新的发展的动力，也必将使工业机器人更加蓬勃的发展。其中机器人焊接为此作出的贡献是可圈可点的。

激光焊接机动力电池焊接的工艺难点，激光焊接价格，一样通常动力电池铝壳厚度都要求到达1.0毫米以下，主流厂家现在凭据电池容量差别壳体质料厚度以0.6mm和0.8mm两 种为主。焊接方法重要分为侧焊和顶焊，此中侧焊的重要利益是对电芯内部的影响较小，飞溅物不会方便进入壳盖 内侧。由于焊接后大概会导致突出，这对后续工艺的装置会有些微影响，自动焊接加工，因此侧焊工艺对激光器的稳固性、质料的清洁度 和顶盖与动力电池铝壳的共同间隙有较高的要求。而顶焊工艺由于焊接在一个面上，可接纳更***的振镜扫描焊接 方法，但对前道工序入壳及定位要求很高，对设置装备部署的主动化要求高。

虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统，螺旋焊接价格，但每台焊接机器人作为一个独立的自动化设备系统，在一条生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站，阜阳焊接，必须要有相应的外部控制装置对其进行远程控制，以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。焊接机器人常用的相关控制装置有可编程序控制器和在线监控装置。可编程控制器对生产线上包括焊接机器人在内的各种自动化设备的工作进行协调与配合，从而有序地实现生产过程的自动化。在线监控装置是操作者与生产系统之间的人机接口，它从生产系统中采集实时数据，并可以有条件地对生产数据进行实时修改，因而达到实时监视生产线现场情况、远程实时控制生产线运行的目的。使用在线监控装置能够方便地发出作业指令，启动或停止包括焊接机器人在内的所有自动化设备，并实时了解生产系统的状态。

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