除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，电阻焊等技术广泛应用外，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。焊***

　　英国焊接研究所发明的搅拌摩擦焊是一种新型固态焊接技术，焊***已经引起全世界的重视，在航空、航天与造船部门已经将这种技术应用于铝合金的焊接，取得很好的效果。我国也引进了这种***技术。但是对不同材料的可焊接性及不同形状接头的焊接方法等方面还有很大的研究发展空间。焊***

　　激光被认为是21世纪的新热源，在薄板焊接中已经取得显著成效，特别激光-MIG复合焊在汽车制造中的应用，为汽车工业提供了一种全新的焊接技术，福尼斯焊***保护咀， 提高了对各种材料和结构的焊接性能及焊接可靠性。但是对激光与电弧复合的一些特点，福尼斯水冷焊***，特别是对中、厚板的焊接，还有许多问题需要深入研究。焊***

abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器焊***人能否在实际生产中得到应用，发挥其***性，取决焊***于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何焊***企业都不能忽视的焊***问题，因而abb机器人的广泛应焊***用势在必行。焊***过去，由于国内缺乏***技术人才，福尼斯fronius焊***，对机器人的应用缺乏深层次的开发和焊***利用，焊***，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊***位置焊***的可达性，还可以实现焊***的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。焊***焊***焊***

1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。焊***5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清焊***理焊焊******喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.焊***检查焊***安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机焊***器人各轴。其中1—6轴加白焊***色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量焊***黄油即可)5.清理清***装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少焊***许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。焊***焊***焊***
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