自从20世纪60年代初，人类创造了首台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，特种焊接材料，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，切割焊接设备，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种***精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，安庆焊接，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其***的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

焊接特点：

1.熔焊金属主要依靠自重向熔池过度。

2.熔池形状和熔池金属容易保持、控制。

3.焊接同样板厚的金属，平焊位置的焊接电流比其他焊接位置的电流大，生产***。

4.熔渣和熔池容易出现混搅现象，特别是焊接平角焊缝时，熔渣容易超前而形成夹渣。

*酸性焊条熔渣与熔池不易分清；碱性焊条两者比较清楚；HG20581标准上明确表示：酸性焊条不能用于ⅡⅢ类容器。

5.焊接参数和操作不当时，易形成焊瘤、咬边、焊接变形等缺陷。

6.单面焊背面自由成型时，首道焊缝容易产生焊透程序不均、背面成型不良等形象。

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