焊接机器人简介（2）

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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，焊缝外形检测和修磨哪家好， 从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）降低了对工人操作技术的要求；2）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，焊缝外形检测和修磨费用，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊缝机器人特点

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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，焊缝外形检测和修磨公司，而且在点与点之间移位时速度要快捷，焊缝外形检测和修磨，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

焊缝机器人一体式焊钳

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一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。

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