焊缝机器人设计

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把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，打磨焊缝价格，焊炬调节机构负责焊缝准确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。

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 轴类焊接机器人工作站

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轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中***式断路器中的转轴焊接开发的***设备，推出了一套***的转轴焊接机器人工作站。

由于采用双工位变位机，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。

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焊接机器人

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据***化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

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