焊接机器人与焊接专机的对比在焊接自动化领域，有两股焊接系统将焊接技术推向自动化，一是现在常用的焊接机器人，另一个就是焊接专机，焊接专机相对机器人而言，价格会比较有优势，那为什么大多数厂家却选择机器人而没有用焊接专机呢，我们今天来说说他们之间的区别。

专机从字面上就知道是***的机械设备，它是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，机器人焊接设备厂家，一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝，所以它没有像6轴机器人那样灵活，可以三维立体任何方向不规则的焊接。焊接专机多采用伺服X、Y、Z轴三个方向，不像机器人采用6个伺服控制，所以价格相对便宜些。机器人大多是一个焊***头，也有配两个的，但有些产品的直焊缝隙是平行几条可以同时焊接，这时焊接专机可以配4到5个焊***头，效率比机器人还要高。这些平面上的直缝、圆缝才是焊接专机的理想选择。但焊接专机还有明显的一个缺点，就是一旦焊接产品变了规格或变了形状，那焊接专机就无用武之地了，有的可能就成了一堆废铁了，机器人只需要重新编个程序又可以再次使用了。

焊接机器人

1、按照机器人自动化技术发展程度分类

根据自动化技术发展程度的不同，工业机器人可分为三类：一类为示教再现型机器人，属于一代工业机器人，由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，机器人焊接设备集成商，重复再现被示教的内容，机器人焊接设备供应商，目前在工业中得到大量应用的焊接机器人多属此类；第二类为具有一定智能、能够通过传感手段（触觉、力觉、视觉等）对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制，对焊***对中情况、运动速度、焊***姿态、焊接是否开始或终止等进行修正，属于工业机器人在其自动化技术发展过程中的第二代，采用接触式传感、结构光视觉等方法实现焊缝自动寻位与自动跟踪的焊接机器人就属于这一类；第三类除了具有一定的感知能力外，还具有一定的决策和规划能力，例如能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划，江苏机器人焊接设备，或根据焊接过程中的多信息传感进行智能决策等，该类焊接机器人仍处于研究阶段，尚未见实际应用。

2、按性能指标分类

按照机器人性能指标的不同，可将其分为：分类负载能力P作业空间V超大型机器人P≥107NV≥10m3大型机器人106≤P<107NV≥10m3中型机器人104≤P<106N1m3≤V<10m3小型机器人1N≤P<104N0.1m3≤V<1m3超小型机器人P<1NV<0.1m33、按所采用的焊接工艺方法分类：

按照机器人作业中所采用的焊接方法，可将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。

（1）点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点，配备有***的点焊***，并能实现灵活准确的运动，以适应点焊作业的要求，其***典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。

（2）弧焊机器人因弧焊的连续作业要求，需实现连续轨迹控制，也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹，弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外，还包括焊***、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等，根据熔化极焊接与熔化极焊接的区别，其送丝机构在安装位置和结构设计上也有不同的要求。

（3）搅拌摩擦焊机器人因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等原因对机器人提供的正压力、扭矩，以及机器人的力觉传感能力、轨迹控制能力等都提出了较高的要求。

（4）激光焊机器人除了较高的精度要求外，还常通过与线性轴、旋转台或其他机器人协作的方式，以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。

机器人焊接替代人工焊已经越来越普遍了，不仅***，品质好，易于管理也是企业选择的一个原因。但单纯的焊接机器人系统对产品的精度要求及工装的装配要求都挺高，一些精度不高的产品靠焊接机器人就解决不了工厂实际需求，这就需增加焊缝跟踪系统了。苏州品超智能设备有限公司

发安那焊接机器人焊缝跟踪分电弧跟踪和激光跟踪两种。电弧跟踪一般都用于厚板，多是些摆焊。像挖机斗臂，行车焊接等。通过焊丝接触母材边缘来计算出焊缝的大致位置，再回头通过摆焊来进行焊接。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人，机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。

电弧跟踪是先寻位再焊接，激光跟踪是边寻位边焊接，效率方面激光要快的多，而且电弧跟踪的精度也没有激光高，所以太精密的产品不适合用电弧跟踪。但电弧跟踪的成本要比出激光跟踪的低好几倍，所以要根据产品的实际情况来选择焊缝跟踪系统。