工业机器人系统包括机械手总成、控制系统、示教系统，而焊接机器人是在工业机器人基础上配备电焊接、送丝机、焊***等。由通过控制系、PLC程序等控制机械手的运动、姿态。其中焊接机器人的控制系统包括以下内容：

（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。  

（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。  

（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。  
（4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。  

（5）数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。  

（6）打印机接口 记录需要输出的各种信息。  

（7）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。  

（8）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。  

（9）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。  

（10）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。  

（11）网络接口  

1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，泰兴机器人焊接设备，数据传输速率高达10Mbit/s，机器人焊接设备多少钱，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。  

2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

1、任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。

2、模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态（焊***和割***姿态），手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数，工业机器人焊接设备，采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，机器人焊接设备厂家，实现机器人自动化多功能工作焊接、火焰切割、等离子切割、激光切割、上料、下料、装配等。

3、具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。

4、主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，保证运动速度及工作精度。

5、示教编程器操作功能强大简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、copy文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。

6、丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化，可等待其它机床输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。

7、示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、输出IO 口、输入I/O等待等，满足不同的工艺及生产线需要。

1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。

2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。

3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。

4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需***焊工。