机器人焊接夹具与普通焊接夹具的主要区别在于它能够准确定位焊接零件。在设计机器人焊接夹具时，应充分考虑这些差异，使设计的夹具能够满足使用要求。焊接方便，机器人焊接设备价格，保证精度。有利于提高产品质量，同时减轻工人的工作量。
在焊接夹具的设计中，首先要考虑如何将框架零件定位在夹具上。为了降低焊接夹具的高度和制造难度，需要对框架进行适当的旋转。作为焊接机器人的夹具，必须具有足够的强度和刚度，尤其是夹具本体的刚度，这对结构的形状精度和尺寸精度有很大影响。当然，它不像其他设备那么简单，所以在应用之前必须满足一定的设计要求。例如，焊接机器人夹具夹紧时，不应破huai焊接零件的表面质量。尤其在夹紧薄壁件时，应限制夹紧力或采取一些措施，如压头的行程限制、增加压头的接触面积、增加铜和铝衬套，以实现可靠的夹紧。在设计中应留有较大的毛边。焊接机器人的夹具不仅不会影响机器人焊接的表面质量，而且不会影响机器人焊接的位置和几何形状。焊接机器人夹具的应用点应位于焊接零件的支撑部位或靠近支撑部位。夹紧后，焊件不得松动、滑移，防止反支撑。受力和夹紧力、支撑反力和重力形成力耦合。在同一夹具中，定位机构和夹紧机构的结构不应太多，焊件的约束也不应太大，以免产生较大的应力。这是***基本的。
由于与焊接机器人配合使用，所以移动迅速，操作方便，操作位置应该在工人容易接近和操作的位置。当夹具处于夹紧状态时，应该能够自锁。同时，应该有足够的装配和焊接空间。所有定位元件和夹紧机构应与焊缝保持适当的距离。
机器人焊接夹具除了具有上述特点外，在自动化和机械化中也起着非常重要的作用。它是实现高速、***、精密、复合、智能、环保目标的关键。焊接零件夹紧力的确定方法应根据焊接结构的不同而不同。所确定的夹紧力应适中，既不要小到失去夹紧作用，也不要太大到使焊接件在焊接过程中饥饿抑制作用太强，从而出现焊接裂纹。因此，在设计夹具时，夹紧机构的夹紧力应调整在一定范围内，这在气动、液压和弹性夹紧机构中不难实现。
{焊接机器人}与焊接专机的区别
焊接机器人与焊接专机的对比在焊接自动化领域，有两股焊接系统将焊接技术推向自动化，一是现在常用的焊接机器人，另一个就是焊接专机，焊接专机相对机器人而言，价格会比较有优势，那为什么大多数厂家却选择机器人而没有用焊接专机呢，我们今天来说说他们之间的区别。
专机从字面上就知道是***的机械设备，它是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝，所以它没有像6轴机器人那样灵活，可以三维立体任何方向不规则的焊接。焊接专机多采用伺服X、Y、Z轴三个方向，不像机器人采用6个伺服控制，灌云机器人焊接设备，所以价格相对便宜些。机器人大多是一个焊***头，机器人焊接设备厂家，也有配两个的，但有些产品的直焊缝隙是平行几条可以同时焊接，这时焊接专机可以配4到5个焊***头，效率比机器人还要高。这些平面上的直缝、圆缝才是焊接专机的理想选择。但焊接专机还有明显的一个缺点，就是一旦焊接产品变了规格或变了形状，那焊接专机就无用武之地了，有的可能就成了一堆废铁了，机器人只需要重新编个程序又可以再次使用了。
焊接机器人
工业机器人系统包括机械手总成、控制系统、示教系统，而焊接机器人是在工业机器人基础上配备电焊接、送丝机、焊***等。由通过控制系、PLC程序等控制机械手的运动、姿态。其中焊接机器人的控制系统包括以下内容：
（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己的CPU以及存储单元，机器人自动焊接设备，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。
（4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。
（5）数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
（6）打印机接口 记录需要输出的各种信息。
（7）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
（8）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
（9）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
（10）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
（11）网络接口
1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。