万向联轴器的结构形式： 

滚针轴承式：轴承隙少，较高转速可达4000转/分钟（外径40以上）；现我公司滚针轴承式可制作外径20及以上。 

·有单节，双节，伸缩型，每节转动角度约为45度 

·适合于各种通用机械较高转速的场合，较高转速可达4000转/分钟 

·滚针轴承，动态负载高，轴承游隙少，免维护 

·轴孔联结方式：键、六角孔、方孔

十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴式万向联轴器的易损件。几种大型十字轴式万向联轴器主要区别于在轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构形式，为保证主、从动轴的同步性，实际应用中均采用双联形式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接，中间长短的变化可有多种形式。

十字轴式万向联轴器十字头部件有以下形式： 

SWC型整体性叉头十字轴式万向联轴器，SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器，SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器，WS型小型双十字轴式万向联轴器，WSD型小型单十字轴式万向联轴器，SWP型十字轴式万向联轴器用十字包，WGC型十字轴式万向联轴器用十字包。