万向联轴器选择型号前必须明确先决条件和情况：

1. 从原动机到万向联轴器之间有无传动装置。考虑到原动机的类型、功率及其转速等。

2. 需要考虑到原动机的类型和选配十字轴式万向联轴器传递负荷的负荷类别：单向恒定负荷、脉动负荷或双向交变负荷。万向联轴器的安装状态如何。水平、垂直还是倾斜安装。要尽可能使其轴线折角小于3度，如果不得已倾斜安装，要确定水平和垂直角是多少。

3. 考虑到原动机的工作环境是怎样的，是否有高温、粉尘、水淋、化学腐蚀等恶劣环境条件的影响，根据使用环境的不同选择相应类型的万向联轴器。

4. 需要知道万向联轴器两端要求的联接形式及具体的安装尺寸，以及要了解否有安装托架等特殊要求。

5. 安装位置是否有限制。具体安装长度是多少，是否需要伸缩。要求伸缩时，万向联轴器短状态下向外的伸长量是多少。对于不需要伸缩的万向联轴器必须考虑轴向尺寸误差的补偿，应确定在系统中进行补偿的位置。

通过对以上先决条件的了解，逐步确定万向轴的规格，后确定选择哪一种结构形式。