折叠三角测距三角测距3D激光扫描仪，也是属于以激光光去侦测环境情的主动式扫描仪。相对于飞时测距法，三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物上，并利用摄影机查找待测物上的激光光点。随着待测物(距离三角测距3D激光扫描仪)距离的不同，激光光点在摄影机画面中的位置亦有所不同。这项技术之所以被称为三角型测距法，是因为激光光点、摄影机，与激光本身构成一个三角形。在这个三角形中，激光与摄影机的距离、及激光在三角形中的角度，是我们已知的条件。通过摄影机画面中激光光点的位置，我们可以决定出摄影机位于三角形中的角度。这三项条件可以决定出一个三角形，并可计算出待测物的距离。在很多案例中，人们以***形激光条纹取代单一激光光点，将激光条纹对待测物作扫描，大幅加速了整个测量的进程。
手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形:通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。 以两个或两个以上的侦测器(电耦组件 或 位置传感组件)测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点-通常是具黏性、可反射的贴片-用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，手持三维扫描仪，并由软件转换成3D模型。手持式激光扫描仪，手持式三维扫描仪，通常还会综合被动式扫描(可见光)获得的数据(如待测物的结构、色彩分布)，建构出更完整的待测物3D模型。
内置9自由度惯性系内置加速计、陀螺仪和指南针使Artec 里奥 Leo成为一款能够***定位自身位置的手持式三维扫描仪，还可识别水平与垂直表面，三维扫描仪，如地板和墙壁。? 的纹理到几何映射可以拥有Artec 3D开发的***光学系统，其镜片使用合成的3D摄像头和彩色摄像头。可以实现任何三维扫描仪上别的纹理到几何映射。与Artec所有全动力三维扫描仪相同，Leo使用强大的混合几何和纹理，您可以对准物体后立即开始扫描。无需在物体上标靶（再移除它们！）
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