冲床机械手是在自动生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，全自动冲床机械手，它是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了冲压机械手的发展，使得冲压机械手更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人来完成危险，自动冲床机械手，重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提搞劳动生产力。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，冲床机械手哪家好，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

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