HS型长绳悬吊抓岩机ПОГРУЗОЧНЫЕ的***快速稳车安装在地面，用18-28号不旋转钢丝绳通过井架天轮至井筒悬吊HS型长绳悬吊抓岩机；也可安装在吊盘上。是用增加抓斗悬吊30-100米高度的办法使抓斗摆动灵活、省力，扒渣机，从而提高了装渣的效率，减轻了工人的劳动强度。其设备比中心回转式抓渣机更简单，不需要主机操作室，斜井扒渣机，操作手在作业面更了解作业面岩渣面情况，没有中心回转式抓渣机操作视线的问题，设备简单轻便，隔爆型扒渣机，操作、维修水平要求不高，设备成本费用省，施工组织管理简单等等优点，目前仍有大量用户采用。

工作时，工人在工作面靠从快速大抓稳车引线下来的遥控电磁阀，控制地面大抓***稳车（或吊盘上的大抓***稳车）正反转，来实现抓斗的提升和下放运动。由人工通过HS型长绳悬吊抓岩机上的操纵阀使抓斗张开或闭合动作，又须人工推动或拉动力使抓斗在井筒内移动到每个角落进行抓渣，从而达到抓取工作面的渣堆岩石并投入到矸石吊桶里面。在300米以下浅井或延深井掘进中，就适宜这种半自动的人力协助操纵的K196 .

15系列悬吊抓渣机。

梭式矿车(轨轮式梭式矿车Shuttlecar)用于隧道、井巷、矿山开采、引水洞、导流洞、石油输送管道、***输送管道、隧洞掘进和***施工中的一种出碴、转载、贮存、运输设备，属于井下运输转载设备。主要由槽形车厢、刮板链条和走行部分组成，双动力扒渣机，须用牵引机车牵引在轨道上行驶。车体设置在两个转向架上，在车厢底板上装有刮板或链板运输机，用风或电力驱动，也有风电两用的，普遍采用电动驱动工作。

    矿料石碴从车厢的装碴端装入，连续转动的刮板和链板运输机就自动地将矿料石渣转载到***端；待整个梭车装满，由牵引电机车牵引至卸碴场，然后再开动运输机，便可快速的自动卸料。主要用在直巷铁路、公路隧道；矿山井下和地面，有溜井、矸石仓、料仓、丁字巷道转载、联络巷、充当储仓等等卸载条件的都可以采用快速大运量或一次性装运的梭式矿车运输或转载。