随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么力矩传感器则给机器人带去了触觉，机器人利用力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。

有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才能得以实现。

碰撞检测传感器AGV

这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人***有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面去感知压力，如果感知到压力，AGV，将给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈，海康智能AGV，还有些则使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保安全。但是在机器人停止之前，你还是会被它撞到。因此安全的环境是完全没有碰撞风险的环境，这就是接下来这个传感器的使命。

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汽车产业较发达的德国和日本也拥有非常高的工业机器人密度。值得注意的是，日本也是***工业机器人的主要供应来源之一。据统计，2016年，日本机器人的生产能力达到15.3万台，占***工业机器人供应量的52%。

随着中国工业自动化的快速发展，过去几年中，工业机器人密度增长迅速，从2013年的25台猛增到2016年的68台。

随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，海康工业AGV，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？

驱动系统： 使机器人运行起来的传动装置。

机械结构系统： 由机身 手臂 末端操作器 三大件 组成的一个多自由度的机械系统。

感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。

机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

人-机交互系统： 是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。

控制系统： 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

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