物料搬运机械手的系统安全

第.yi点：物料搬运机械手是配有安全控制系统的，在操作的时候，系统不会操作不当而改变负载或者空载压力，因此物料搬运机械手不会快速上升或者下降而对人身、设备和产品产生伤害!

第二点：物料搬运机械手是带有负载压力表的，能够很好的反应空气压缩的工作状况。　　

第三点：物料搬运机械手配备有安全的错误操作保护装置，以便防止人员的错误操作对设备和人员造成伤害，在还没有对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，助力机械臂，如果人员操作错误，松开了按钮，工件是不能被卸载的。

第四点：物料搬运机械手的系统当中配备了失气保护装置，如果供气源断气，主机臂杆不能动作，机械手将停止作业，这样将会有效的避免人员受到伤害。

第五点：物料搬运机械手还带有负载显示器，能够很清楚的指示负载状态，让操作者明白，助力机械臂厂家，这时的物料是否被提起或者被卸载。并且，助力机械臂厂家哪家好，当系统处在负载状态时，显示器显示红色报警颜色，提醒操作者!

机械手的安全性：

安全是设计的主要因素

? 每一台助力机械手都是根据以下标准设计制造:

? 欧洲标准98-37 机械标准      ? 欧洲标准 UNI EN 14238

? 每一台助力机械手都有一套***的安全特性，设计成确保在任何情况下，负载都不会失去控制而掉落以及操作者不会受到伤害。

? 目的是为了保证设备符合欧洲标准的安全要求。

? 如不遵守标准，该设备可能有一些潜在的危害或风险，这将可能导致严重事故。

? 特殊的安全装置 :

ü 机械强度（3×负载）

ü ***1.小自持力

ü 运动限制器

ü 电源故障

ü 控制设计

ü 验证和测试

气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。

气动机械手夸大模块化的形式，现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了***的阀岛技术（可重复编程等），气动伺服系统（町实现任意位置上的jing.确定位），助力机械臂哪家好，在执行机构上全部采用模块化的拼装结构。

90年代初，由布鲁塞尔皇家***学院Y·Bando***领导的综合技术部开发研制的电子气动机器人——“阿基里斯”六脚勘探员，是气动技术、PLC控制技术和传感技术***结合产生的“六足动物”。

6个脚中的每一个脚都有3个自由度，一个直线气缸把脚提起、放下，一个摆动马达控制脚伸展/退回运动，另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。