焊接机器人加工

焊接机器人是个有前途的行业

把焊机的焊***安装在机器人上，然后对机器人进行示教编程，控制在那些位置进行相应焊接。再配合专门的夹具，用plc控制夹具的夹紧，松动，以及一些连锁信号。达到自动化焊接的目的，减少工作强度和提高生产效率。 目前常用的是汽车行业，主要有点焊和二氧化碳气体 保护焊。

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焊接机器人激光加工的原理

当激光功率密度小于数量级时，金属吸收激光能量只引起材料表层温度升高，但维持固相不变，焊接机器人特种焊接不锈钢费用，主要用于零件的表面热处理、相变硬化处理或钎焊等。当激光功率密度在数量级范围时，产生热传导型加热，材料表层将发生熔化，主要用于金属的表面重熔、合金化、熔覆和热传导型焊接（如薄板高速焊及精密点焊等）。

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弧焊特点

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊***姿态、焊接参数都要求精1确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

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