车的基本结构组成。

1、吊车底盘：承载着上面的起重结构部分，并能提供动力和行驶作用，保持着工作时车身的稳定性。

2、支腿装置：起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度。

3、吊臂回转机构：使吊臂实现360°任意回转，在任何位置能够锁定停止。

4、吊臂伸缩机构：使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。

5、吊臂变幅机构：使吊臂角度可调，用以改变吊臂的倾角。

6、吊钩起降机构：使重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止。